WebRviz API 文档

备注

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本页面提供 WebRviz 核心 API 的使用说明，覆盖浏览器端配置、界面语言与主题、增强下拉框、ROS 通信、RViz 配置同步、点云解码、运动曲线渲染、3D 场景管理，以及 ROS 侧包资源服务。

API总览

• 运行时配置模块（config.ts）
  • 用途
  • 公开接口
  • 行为说明
• 界面设置模块（uiSettings.ts）
  • 用途
  • 公开接口
  • 行为说明
• 增强下拉框模块（customSelect.ts）
  • 用途
  • 公开接口
  • 行为说明
• ROS 客户端模块（rosClient.ts）
  • 用途
  • 核心类型
  • RosClient
• 点云解码模块（pointcloud.ts）
  • 用途
  • 公开接口
• 运动曲线渲染模块（trajectoryCharts.ts）
  • 用途
  • 公开接口
  • 行为说明
• RViz 配置同步模块（rvizConfig.ts）
  • 用途
  • 公开接口
• ROS 资源服务模块（serve_ros_packages.py）
  • 用途
  • 公开行为
  • Launch 集成
• 机器人加载模块（robotLoader.ts）
  • 用途
  • 公开接口
• 场景管理模块（sceneManager.ts）
  • 用途
  • 公开类型
  • SceneManager 核心方法
  • 使用建议