WebRviz API 文档
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本页面提供 WebRviz 核心 API 的使用说明，覆盖浏览器端配置、界面语言与主题、增强下拉框、ROS 通信、RViz 配置同步、点云解码、运动曲线渲染、3D 场景管理，以及 ROS 侧包资源服务。

.. toctree::
   :maxdepth: 2
   :caption: API总览

   api/config
   api/ui_settings
   api/custom_select
   api/ros_client
   api/pointcloud
   api/trajectory_charts
   api/rviz_config
   api/asset_server
   api/robot_loader
   api/scene_manager