RViz 配置同步模块（rvizConfig.ts）

模块路径：web_rviz/src/rviz/rvizConfig.ts

用途

解析 RViz 配置（YAML），提取固定坐标系和点云话题建议值。

公开接口

`RvizSyncHints`

fixedFrame?: string
pointCloudTopics: string[]

`parseRvizConfig(content: string): RvizSyncHints`

解析 Visualization Manager 节点。
从 Global Options 中读取 Fixed Frame。
递归扫描 Displays，收集 PointCloud 相关显示项的话题。

`loadRvizSyncHints(url: string): Promise<RvizSyncHints>`

通过 fetch 拉取远程 RViz 配置。
HTTP 非 2xx 时抛出错误。
成功后调用 parseRvizConfig 返回结果。